Lehrmaterial - Robotik und Bildverarbeitung (Master)

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Vorlesungsskript

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Kapitel 1: Stationäre und mobile Robotersysteme

Stand: 2016


Kapitel 2: Positionsregelung

Stand: 2016


Kapitel 3: Sensoren und Sensorfusion /Perzeption in der Robotik (stationär und mobil)

Stand: 2016


Kapitel 4: Komplexe Sensorsysteme zur Roboterführung - Bildverarbeitung in der Robotik

Stand: 2016


Kapitel 5: Kameratechnik, Optik, Optische Fehler

Stand: 2016


Kapitel 6: Wechselwirkung von Licht, Körper und Kamera

Stand: 2016


Kapitel 7: Lageerkennung von ruhenden und bewegten Objekten

Stand: 2016


Kapitel 8: Visuelle Arbeitsraumüberwachung zur Roboter- / Werzeugabsicherung

Stand: Kapitel entfällt im WiSe 2016/2017, nicht prüfungsrelevant


Kapitel 9: Kooperative Roboter - direkte Zusammenarbeit zwischen Mensch und Roboter

Stand: 2016


Kapitel 10: Taktile Sensoren für Sicherheit und haptische Interaktion

Stand: Kapitel entfällt im WiSe 2016/2017, nicht prüfungsrelevant


Linksammlung: