Lehrmaterial - Robotik & Künstl. Intelligenz

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Vorlesungsskript

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Kapitel 1: Einführung

Stand: 2018


Kapitel 2: Kybernetische Systeme und einfache Methoden künstlicher Intelligenz

Stand: 2018


Kapitel 3: Roboterspezifische Sensor- und Bildverarbeitungssysteme

Stand: in Bearbeitung


Kapitel 4: Autonome, mobile Robotersysteme (Orientierung im Raum (Lokalisationsverfahren), Bahnplanung (Pfadplanung, SLAM-Verfahren)

Stand: in Bearbeitung


Kapitel 5: ROS (Robot Operating System) – Einführung

Stand: in Bearbeitung


Kapitel 6: Neuronale Netze - Einführung

Stand: in Bearbeitung


Kapitel 7: Kooperative und kollaborative Robotersysteme (spezifische Sensorik, Software, Kinematik)

Stand: in Bearbeitung


Kapitel 8: Kleines Vorführpraktikum mit kooperativen Robotern (je Gruppe 45 Minuten)

Stand: in Bearbeitung