Lehrmaterial - Robotik

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Praktikum

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Vorlesungsskript

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Die Passwörter werden Ihnen in der Vorlesung genannt.


Kapitel 1: Einführung

Stand: 2018, nicht prüfungsrelevant


Kapitel 2: Industrieroboter - Grundlagen

Stand: 2018


Kapitel 3: Industrieroboter - Steuerung

Stand: 2018


Kapitel 4: Programmierung von Industrierobotern

Stand: 2018


Kapitel 5: Antriebe

Stand: in Bearbeitung


Kapitel 6: Positionsmessung

Stand: in Bearbeitung

  • Kinematische Kalibrierung von Industrierobotern. Ulrich Wiest, Dissertation, Universität Karlsruhe. Shaker Verlag, Aachen 2001, ISBN 3-8265-8609-3


Kapitel 7: Sensoren und Perzeption in der Robotik

Stand: in Bearbeitung


Kapitel 8: Effektoren

Stand: in Bearbeitung


Kapitel 9: Handhabungseinrichtungen

Stand: in Bearbeitung


Literaturempfehlungen

Stand: 2018

  • Bartenschlager/ Hebel/ Schmidt: Handhabungstechnik mit Robotertechnik. Braunschweig/Wiesbaden: Vieweg, ISBN: 978-3-528-03830-4 (Print) 978-3-663-12166-4 (Online)
  • Elementarfunktionen des Handhabens (VDI 2860)
  • Teilfunktionen des Handhabens (VDI 2860)
  • Stefan Hesse: Grundlagen der Handhabungstechnik. Carl Hanser Verlag, ISBN 978-446-44432-4, E-Book-ISBN: 978-3-446-44855-1
  • Stefan Hesse: Fertigungsautomatisierung. Braunschweig/Wiesbaden: Vieweg, ISBN 10: 3528039140 ISBN 13: 9783528039141
  • Engelberger, Joseph F.: Industrieroboter in der praktischen Anwendung. Carl Hanser Verlag, ISBN 3-446-134131-1
  • Wolf, A., Steinmann,R.: Greifer in Bewegung / Faszination der Automatisierung von Handhabungsaufgaben, Carl Hanser Verlag, ISBN3-446-22932-9


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Übungsaufgaben


Klausurbeispiele