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Pebble in der FAB21 gefunden

Der Besitzer kann die Pebble bei Mario Meilchen abholen.


Exkursionswoche (KW46)

Vorlesung Master

Die Vorlesung am Montag, dem 13.11.2017 um 13:00 Uhr im Raum 05.2.041 findet nicht statt (Exkursionswoche / Dienstreise Prof. Haehnel).

Vorlesung Bachelor

Die Vorlesungen der Bachelor finden in der Exkursionswoche nicht statt.

Praktika Prozessrechner und Übung Maschinen- und Anlagensicherheit

Das Praktikum Prozessrechner wird angeboten, die Untergruppen sollten jeweils vollständig sein. Ansonsten kann beim nächsten regulären Termin weiterarbeitet werden. DIe Vereinbarung von Ersatztermine ist daher nicht notwendig.

Die Übung Maschinen- und Anlagensicherheit wird angeboten. Ersatztermine im Januar werden später hier auf der Webseite genannt.

Automatisierungsprojekte

Die Nutzung der Exkursionswoche für die Arbeit an den Automatisierungsprojekten wird ausdrücklich empfohlenen.


Klausureinsichten

Master

Die Klausureinsicht findet am Montag, dem 06.11.2017 um 15:00 Uhr im Raum 05.2.041 statt.

Bachelor

Die Klausureinsicht findet am Donnerstag, dem 09.11.2017 in der Zeit von 15:30 Uhr - 18:00 Uhr im Raum 05.4.053 statt.


Automatisierungsprojekte

Die Anmeldung erfolgt persönlich bei Mario Meilchen.

Themen

Applikationen mit Industrierobotik, SPS, Bilderkennung und -verarbeitung

  • H1 - Optimierung und Erweiterung der Applikation Black Jack
    • 3-4 Teilnehmer (reserviert)
  • H2 - Optimierung und Erweiterung der Applikation Rubiks Cube
    • 2-4 Teilnehmer (belegt)
  • H3 - Codesys inkl. Webvisu als Frontend für eine Schachengine (ohne Robotik)
    • 3-4 Teilnehmer (belegt)
  • H4 - Industrieroboter als Tele-Schachroboter (Spieler A spielt auf dem realen Spielfeld, die Züge werden mittels Bilderkennung an Codesys übermittelt und dort per Webvuisu angezeigt, Spieler B spielt über diese Webinterface und der Roboter führt seine Züge aus)
    • 4 Teilnehmer (belegt)
  • H5 - Applikation Backgammon gegen Industrieroboter
    • 4 Teilnehmer (belegt)

Mobile Robotik mit ROS

  • Das Wahlmodul Mobile Robotik / Servicerobotik 1 ist als Grundlage für die Themen Applikationen der Automatisierungsprojekte erforderlich.
  • Themen nach Absprache
  • 1-4 Teilnehmer pro Gruppe abhängig vom Thema (frei)
  • Projekte können je nach Umfang nach Absprache auch inhaltlich auf das Wahlmodul Mobile Robotik / Servicerobotik 2 und das Automatisierungsprojekt aufgeteilt werden

Hinweise

  • Nach Absprache werden auch im Sommersemster 2018 Automatisierungsprojekte von uns angeboten.
  • Die Liste mit allen angeboten Automatierungsprojekten im WS2017/2018 finden Sie hier.


Wahlmodule Mobile Robotik und Servicerobotik 1 und 2

Im Sommersemester werden beide Wahlmodule angeboten. Wenden Sie sich bei Interesse direkt an Benjamin Schellenbeck oder Mario Meilchen.


Vorlesungen Prozessrechner und Maschinen- und Anlagensicherheit am 11.10.2017

Aufgrund Erkrankung fallen am 11.10.2017 die Vorlesungen Prozessrechner und Maschinen- und Anlagensicherheit aus.
Der Zeitraum der Vorlesung Prozessrechner wird daher zur Anmeldung für das Praktikum Prozessrechner und die Übung Maschinen- und Anlagensicherheit genutzt (ab 13 Uhr im Vorlesungsraum).


Übung "Maschinen- und Anlagensicherheit"

Anmeldung

Die Übung "Maschinen- und Anlagensicherheit" wird wie ein Praktikum mit fester Gruppeneinteilung und Anmeldung durchgeführt.

Zur Anmeldung für das Praktikum Prozessrechner und die Übung Maschinen- und Anlagensicherheit wird am 11.10.2016 der Zeitraum der Vorlesung Prozessrechner von Prof. Haehnel, die aufgrund Erkrankung ausfällt, genutzt.
Danach ist die Anmeldung noch bis zum 20.10.2017 bei Mario Meilchen möglich.

Zeiten und Gruppen

Die Übung wird für die jeweilige Gruppe in einem 14-tägigen Intervall angeboten.

Jede Gruppe bietet 9 Plätze verteilt auf jeweils drei Untergruppen.

Inhalte

1: Konfiguration einer Sicherheitssteuerung anhand von Beispielapplikationen mit Muting und Schutzfeldumschaltung in der FAB21
  • Bezeichnung MAS-1
  • Jeweils nur eine Untergruppe
  • Raum 05.4.043 (Modellfabrik FAB21)
2: Programmierung einer Sicherheitsteuerung zur Absicherung einer Industrieroboterzelle
  • Bezeichnung MAS-2
  • Jeweils nur eine Untergruppe
  • Raum 05.4.043 (Modellfabrik FAB21)
3: Auslegung von Schutz- und Warnbereichen von 3D-Sicherheitskamerasystemen und deren Inbetriebnahme und Konfiguration
  • Bezeichnung MAS-3
  • Jeweils nur eine Untergruppe
  • Raum 05.4.043 (Modellfabrik FAB21)
4: Sicherheitslevel von Sicherheitsfunktionen gemäß EN ISO 13849 bzw. EN/IEC 62061 bestimmen und verifizieren
  • Bezeichnung MAS-4
  • Volle Gruppenstärke
  • Raum 05.4.043 (Modellfabrik FAB21)


Praktikum "Prozessrechner"

Anmeldung

Für die Einschreibung für das Praktikum Prozessrechner und die Übung Maschinen- und Anlagensicherheit wird am 11.10.2016 der Zeitraum der Vorlesung Prozessrechner von Prof. Haehnel, die aufgrund Erkrankung ausfällt, genutzt.
Danach ist die Anmeldung noch bis zum 20.10.2017 bei Mario Meilchen möglich.

Zeiten und Gruppen

Das Praktikum wird für die jeweilige Gruppe in einem 14-tägigen Intervall angeboten.

Jede Gruppe bietet 10 Plätze und es führen jeweils zwei Teilnehmer(innen) die Aufgaben an einem Arbeitsplatz durch.

Inhalt

Einführung in Labview anhand von Übungsaufgaben